Q.会社設立時にかかった費用は、経費にできますか?

はい。できます。

会社設立の際にかかった費用は、設立準備段階のものも含め、会社の経費にすることができます。
設立時の費用は「創立費」と「開業費」の2種類に分かれます。
創立費が設立準備段階でかかった費用、開業費が設立後の開業準備段階でかかった費用になります。